机器人激光焊接机的脉冲激光主要用于1 m m厚度以内薄壁金属材料的点焊和缝焊，其焊接过程属于热传导型，即激光辐射加热工件表面，再通过热传导向材料内部扩散，通过控制激光脉冲的波形、宽度、峰值功率和重复频率等参数，使工件之间形成良好的连接。在3 C产品外壳、锂电池、电子元器件、模具补 焊等行业有着大量的应用。脉冲激光焊接的优点是工件整体温升很小，热影响范围小，工件变形小。
机器人激光焊接机激光焊接加工方法的特征
1、非接触加工,不需对工件加压和进行表面处理。
2、短时间焊接,既对外界无热影响,又对材料本身的热变形及热影响区小,尤其适合加工高熔点、高硬度、特种材料。
3、焊点小、能量密度高、适合于高速加工。
4、不需要填充金属、不需要真空环境(可在空气中直接进行)、不会像电子束那样在空气中产生X射线的危险。
5、与接触焊工艺相比.无电极、工具等的磨损消耗。
6、微小工件也可加工。此外,还可通过透明材料的壁进行焊接。
7、无加工噪音,对环境无污染。
8、可通过光纤实现远距离、普通方法难以达到的部位、多路同时或分时焊接。
9、很容易搭载到自动机、机器人装置上。
10、对带绝缘层的导体可直接进行焊接,对性能相差较大的异种金属也可焊接。
机器人激光焊接机的特征
特征：(1)高的深宽比。因为熔融金属围着圆柱形高温蒸汽腔体形成并延伸向工件，焊缝就变得深而窄。(2)最小热输入。因为源腔温度很高，熔化过程发生得极快，输入工件热量极低，热变形和热影响区很小。(3)高致密性。因为充满高温蒸汽的小孔有利于熔接熔池搅拌和气体逸出，导致生成无气孔熔透焊接。焊后高的冷却速度又易使焊缝组织微细化。(4)强固焊缝。(5)精确控制。(6)非接触，大气焊接过程。
机器人激光焊接机的优点
(1)由于聚焦激光束比常规方法具有高得多的功率密度，导致焊接速度快，热影响区和变形都较小，还可以焊接钛、石英等难焊材料。
(2)因为光束容易传输和控制，又不需要经常更换焊炬、喷嘴，显著减少停机辅助时间，所以有荷系数和生产效率都高。
(3)由于纯化作用和高的冷却速度，焊缝强，综合性能高。
(4)由于平衡热输入低，加工精度高，可减少再加工费用。另外，激光焊接的动转费用也比较低，可以降低生产成本。
(5)容易实现自动化，对光束强度与精细定位能进行有效的控制。
机器人激光焊接机影响因素
对激光深熔焊产生影响的因素包括：激光功率，激光束直径，材料吸收率，焊接速度，保护气体，透镜焦长，焦点位置，激光束位置，焊接起始和终止点的激光功率渐升、渐降控制。
