机器人激光熔覆设备是结合了目前最先进的工业机器人手臂来完成熔覆加工。机器人灵活的机械手臂能够按照操作人员的要求去完成一系列的动作,通常也可以实现远程监控,预先编程等自动控制功能,因此可以应用在危险或有危害的环境之中。机器人手臂和激光熔覆技术融合在一起,可谓是给激光熔覆设备锦上添花,让熔覆加工更加灵活高效。
激光熔覆技术存在的难题
激光熔覆层质量的优劣评价,主要从两个方面来考虑。
一、是宏观上,考察机器人激光熔覆设备熔覆道形状、表面不平度、裂纹、气孔及稀释率等;
二、是微观上,考察是否形成良好的组织,能否提供所要求的性能。此外,还应测定表面熔覆层化学元素的种类和分布,注意分析过渡层的情况是否为冶金结合,必要时要进行质量寿命检测。
机器人激光熔覆设备过程
1)根据工艺方案,通过三轴运动设备及旋转设备共同设置熔覆的扫描速度、搭接量及其它参数的编程;
2)根据工艺方案,通过三轴运动设备及工件位置共同设置熔覆的离焦量、光斑位置;
2)采用预制送粉方式,调节送粉器送粉量达到预定熔覆厚度(目视及送粉器度数相配合);
3)调节激光器控制柜,设定激光熔覆功率;
4)立柱内部通入循环水冷却,开始进行激光熔覆。
机器人激光熔覆设备激光熔覆技术具有稀释率低、热输入小、材料广泛等众多优点,目前已在产业化应用的过程中演化出多种不同类型,并广泛应用于增材制造、再制造、表面工程的各个领域。 按照激光熔覆的材料类型和材料与激光束的耦合形式,可将常见的激光熔覆技术分为同轴送粉激光熔覆技术、旁轴送粉激光熔覆技术(也叫侧向送粉激光熔覆技术)。
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