机器人激光焊接机的物理原理概括如下:
1、激光器发出的光束被需处理材料表面上的污染层所吸收;
2、大能量的吸收形成急剧膨胀的等离子体(高度电离的不稳定气体),产生冲击波;
3、冲击波使污染物变成碎片并被剔除;
4、光脉冲宽度必须足够短,以避免使被处理表面遭到破坏的热积累;
5、实验表明当金属表面上有氧化物时,等离子体产生于金属表面;
机器人激光焊接机是一种”绿色”的清洗方法,不需使用任何化学药剂和清洗液,清洗下来的废料基本上都是固体粉末,体积小,易于存放,可回收,可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题;机器人激光焊接机的无研磨和非接触性使这些问题迎刃而解;激光可通光纤传输,与机器手和机器人相配合,方便地实现远距离操作,能清洗传统方法不易达到的部位,确保人员的安全;机器人激光焊接机能清除各种材料表面的各类污染物,达到常规清洗无法达到的清洁度,而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物。
机器人激光焊接机主要应用分类∶
1、金属或者玻璃表面涂覆层去除,快速除漆金属表面快速除锈,及各种氧化物。
2、去除油脂,树脂,胶,粉尘,污渍,生产残渣金属表面粗糙化。
3、汽车零部件焊接前除锈,去油污,以及焊接后氧化物,色斑清洗。
4、模具清洗,如轮胎模具,电子模具,食品模具精密部件生产加工后油污去除核电部件维修的快速清理。
5、航空航天兵器,船舶生产或维护过程中的氧化物处理,除漆,除锈狭小空间金属表面清洗。
6、文物清洗,岩石清洗,建筑物外表面清洗。
机器人激光焊接机作为全新的清洗方式,相比于传统的清洗方式,如机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗、高频超声清洗等有着工作效率高、成本低、无污染、无损基材和泛用性广的优势,复合现代化绿色、环保的加工理念,是目前较为可靠、有效的清洗方式。目前机器人激光焊接机的市场依旧十分火爆,虽然还没有完全取代传统的清洗方式,但随着我国对制造业节能减排环保意识的增强,机器人激光焊接机将逐步走进大众市场。
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