机器人激光焊接机工艺方法
1、片与片间的焊接
包括对焊、端焊、中心穿透熔化焊、中心穿孔熔化焊等4种工艺方法。
2、丝与丝的焊接
包括丝与丝对焊、交叉焊、平行搭接焊、T型焊等4种工艺方法。
3、金属丝与块状元件的焊接
采用激光焊接可以成功的实现金属丝与块状元件的连接，块状元件的尺寸可以任意。在焊接中应注意丝状元件的几何尺寸。
4、不同金属的焊接
焊接不同类型的金属要解决可焊性与可焊参数范围。不同材料之间的激光焊接只有某些特定的材料组合才有可能。
激光钎焊有些元件的连接不宜采用激光熔焊，但可利用激光作为热源，施行软钎焊与硬钎焊，同样具有激光熔焊的优点。采用钎焊的方式有多种，其中，激光软钎焊主要用于印刷电路板的焊接，尤其实用于片状元件组装技术。
机器人激光焊接机的工艺参数
1、功率密度
功率密度是激光加工中最关键的参数之一。采用较高的功率密度，在微秒时间范围内，表层即可加热至沸点，产生大量汽化。因此，高功率密度对于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。对于较低功率密度，表层温度达到沸点需要经历数毫秒，在表层汽化前，底层达到熔点，易形成良好的熔融焊接。因此，在传导型激光焊接中，功率密度在范围在104~106W/cm2。
2、激光脉冲波形
激光脉冲波形在激光焊接中是一个重要问题，尤其对于薄片焊接更为重要。当高强度激光束射至材料表面，金属表面将会有60~98%的激光能量反射而损失掉，且反射率随表面温度变化。在一个激光脉冲作用期间内，金属反射率的变化很大。
3、激光脉冲宽度
脉宽是脉冲激光焊接的重要参数之一，它既是区别于材料去除和材料熔化的重要参数，也是决定加工设备造价及体积的关键参数。
4、离焦量对焊接质量的影响
激光焊接通常需要一定的离焦，因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高，容易蒸发成孔。离开激光焦点的各平面上，功率密度分布相对均匀。
机器人激光焊接机激光焊接
1、激光器对焦后，功率高，大功率低级模激光器经对焦后，其焦斑直徑不大，
2、激光焊接速度更快、深层大、形变小。因为功率大，激光焊接全过程中，在金属复合材料转化成小圆孔，激光器动能根据小圆孔往产品工件的深层传送，而较少横着蔓延，因此在激光一次扫描仪全过程中，原材料焊接的深层大，电焊焊接速度更快，单位时间焊合的总面积大。
3、电焊焊接深长宽比大，比能小，热危害区小，电焊焊接形变小，尤其适合高精密、热敏感构件的电焊焊接，可免除焊后矫型及二次生产加工。
4、能在室内温度或独特的标准下开展电焊焊接，自动焊接设备简易。
5、可电焊焊接硅化物原材料，如钛、石英石等，能够对不一样材料的原材料开展电焊焊接，如将铜和钽二种特性迥然不同的金属焊接的在一起，实际效果优良。
6、可开展微电焊焊接。激光经对焦后可得到不大的光点，且能高精密精准定位，可运用于大批自动化生产的微、中小型元器件的组焊中。不但生产率进一步提高，且热危害区小、点焊零污染，进一步提高了电焊焊接的品质
7、可电焊焊接难接近的位置，实施非触碰长距离电焊焊接，具备非常大的协调能力。
8、一般不用添充金属材料。如用稀有气体充足维护，则焊接不会受到环境污染
9、电焊焊接系统软件有高宽比的软性，便于完成自动化技术。
10、机器人激光焊接机激光焊接在许多层面与电子束焊相近，其电焊焊接品质略逊于电子束焊机，但离子束只有在真空泵中传送，因此电焊焊接只有在真空泵中开展，而激光焊接技术性能够在更加普遍的办公环境中运用。
机器人激光焊接机影响因素
对激光深熔焊产生影响的因素包括：激光功率，激光束直径，材料吸收率，焊接速度，保护气体，透镜焦长，焦点位置，激光束位置，焊接起始和终止点的激光功率渐升、渐降控制。
机器人激光焊接机焊接速度
焊接速度对熔深影响较大，提高速度会使熔深变浅，但速度过低又会导致材料过度熔化、工件焊穿。所以，对一定激光功率和一定厚度的某特定材料有一个合适的焊接速度范围，并在其中相应速度值时可获得最大熔深。图10-2给出了1018钢焊接速度与熔深的关系。
机器人激光焊接机优点：
（1）可将入热量降到最低的需要量
（2）32mm板厚单道焊接的焊接工艺参数业经检定合格，可降低厚板焊接所需的时间甚至可省掉填料金属的使用；
（3）不需使用电极，没有电极污染或受损的顾虑。且因不属于接触式焊接制程，机具的耗损及变形皆可降至最低；
（4）激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离，且可在工件周围的机具或障碍间再导引，其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发挥；
（5）工件可放置在封闭的空间
（6）激光束可聚焦在很小的区域，可焊小型且间隔相近的部件；
（7）可焊材质种类范围大，可接合各种异质材料；
（8）易于以自动化高速焊接，可以数位或电脑控制
（9）焊接薄材或细径线材时，不像电弧焊易有回熔的困扰；
（10）不受磁场所影响，能精确的对准焊件；
（11）可焊接不同物性（如不同电阻）的两种金属；
（12）不需真空，亦不需做X射线防护；
（13）若以穿孔式焊接，焊道深一宽比可达10:1；
（14）可以切换装置将激光束传送至多个工作站。
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