机器人激光熔覆设备熔覆注意事项
1）熔覆厚度观察。可能由于粉末受潮、粒径不均匀或送粉器的磨损、松动等因素影响，可能在熔覆过程中，送粉末发生明显的变化，导致熔覆厚度不均匀；
在熔覆过程中，要佩戴专用眼镜多观察熔覆厚度的变化及送粉管送粉的均匀性；
2）熔覆温度测量，由于在熔覆过程中，立柱内腔通水冷却，目的是降低热量累计引起的变形，使用测温枪在立柱轴向方向测量光斑后20~30mm处温度（<50℃）；
机器人激光熔覆设备是结合了目前最先进的工业机器人手臂来完成熔覆加工。机器人灵活的机械手臂能够按照操作人员的要求去完成一系列的动作，通常也可以实现远程监控，预先编程等自动控制功能，因此可以应用在危险或有危害的环境之中。机器人手臂和激光熔覆技术融合在一起，可谓是给激光熔覆设备锦上添花，让熔覆加工更加灵活高效。
机器人激光熔覆设备熔覆注意事项
（1）熔覆层厚度：熔覆层厚度主要取决于熔覆功率、送粉量和工件运动线速度。高速熔覆可实现0.2-1.5mm的熔覆层厚度，特殊情况下，可进行多层熔覆实现较厚的熔覆厚度。但0.5mm以下的熔覆层厚度更能发挥高速熔覆的优势。
（2）结合强度：高速激光熔覆与热喷涂的最主要区别在于：高速熔覆在熔化粉末的同时，也将小部分能量用于熔化工件基体，熔融粉末在熔融基体界面处产生原子相互扩散而形成冶金结合。高速激光熔覆层与基体结合强度可高达360MPa以上。
（3）孔隙率：空隙的出现主要原因有粉末未熔化充分、粉末过度氧化等，选择适当的熔覆功率、送粉量和工件运动速度，高速熔覆的孔隙率可接近零。
（4）稀释率：指熔敷金属被稀释的程度，用基材在熔覆层中所占的百分比来表示。稀释率对熔覆层性能有较大的影响。稀释率的大小主要受金属粉末流量、熔覆功率和熔覆速率等因素影响。中科中美大量的用户数据表明，高速熔覆的稀释率极低，可降到3%以下。
（5）表面粗糙度：高速熔覆层的表面平整度受搭接率、送粉量大小、载气流压力以及机床运动精度等多方面因素等影响。参数匹配恰当，高速熔覆层的粗糙度可实现热喷涂的效果。
（6）硬度耐磨性：高速熔覆层的硬度耐磨性主要取决于粉末特性。
实际高速激光熔覆工作中，需要根据粉末、基材特性及加工需求，设置合适的加工参数，以实现各项技术检测指标要求。
机器人激光熔覆设备是一种先进的快速绿色金属表面处理技术，已被国家科技部立项作为代替镀铬的技术之一。高速激光熔覆具有加工效率高、后续加工量小、成本低、加工精细等特点，是金属激光表面改性技术领域的一次重大技术突破。
同轴送粉激光熔覆技术一般采用半导体光纤输出激光器和盘式气载送粉器，机器人激光熔覆设备熔覆头采用中心出光的圆形光斑方案，光束周围环状送粉或者多束送粉，并设置由专门的保护气通道，粉束、光束与保护气流交于一点。熔覆工作时该焦点处会形成熔池，随着熔覆头与工件做相对运动，在工件表面形成覆层。
