机器人激光焊接机的脉冲激光主要用于1 m m厚度以内薄壁金属材料的点焊和缝焊，其焊接过程属于热传导型，即激光辐射加热工件表面，再通过热传导向材料内部扩散，通过控制激光脉冲的波形、宽度、峰值功率和重复频率等参数，使工件之间形成良好的连接。在3 C产品外壳、锂电池、电子元器件、模具补 焊等行业有着大量的应用。脉冲激光焊接的优点是工件整体温升很小，热影响范围小，工件变形小。
机器人激光焊接机工艺方法
1、片与片间的焊接
包括对焊、端焊、中心穿透熔化焊、中心穿孔熔化焊等4种工艺方法。
2、丝与丝的焊接
包括丝与丝对焊、交叉焊、平行搭接焊、T型焊等4种工艺方法。
3、金属丝与块状元件的焊接
采用激光焊接可以成功的实现金属丝与块状元件的连接，块状元件的尺寸可以任意。在焊接中应注意丝状元件的几何尺寸。
4、不同金属的焊接
焊接不同类型的金属要解决可焊性与可焊参数范围。不同材料之间的激光焊接只有某些特定的材料组合才有可能。
激光钎焊有些元件的连接不宜采用激光熔焊，但可利用激光作为热源，施行软钎焊与硬钎焊，同样具有激光熔焊的优点。采用钎焊的方式有多种，其中，激光软钎焊主要用于印刷电路板的焊接，尤其实用于片状元件组装技术。
机器人激光焊接机的工艺参数
1、功率密度
功率密度是激光加工中最关键的参数之一。采用较高的功率密度，在微秒时间范围内，表层即可加热至沸点，产生大量汽化。因此，高功率密度对于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。对于较低功率密度，表层温度达到沸点需要经历数毫秒，在表层汽化前，底层达到熔点，易形成良好的熔融焊接。因此，在传导型激光焊接中，功率密度在范围在104~106W/cm2。
2、激光脉冲波形
激光脉冲波形在激光焊接中是一个重要问题，尤其对于薄片焊接更为重要。当高强度激光束射至材料表面，金属表面将会有60~98%的激光能量反射而损失掉，且反射率随表面温度变化。在一个激光脉冲作用期间内，金属反射率的变化很大。
3、激光脉冲宽度
脉宽是脉冲激光焊接的重要参数之一，它既是区别于材料去除和材料熔化的重要参数，也是决定加工设备造价及体积的关键参数。
4、离焦量对焊接质量的影响
激光焊接通常需要一定的离焦，因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高，容易蒸发成孔。离开激光焦点的各平面上，功率密度分布相对均匀。
机器人激光焊接机激光焊缝缺陷及原因对策：
1、焊接飞溅：激光焊接完成后，材料或工件表面出现多的金属颗粒，附着于材料或工件表面。
原因：材料或工件表面未清洗，存在油渍或污染物，也可能是镀锌层的挥发所致。
对策：激光焊前清洗材料或工件。
2、焊缝堆积：填充焊时焊缝填充材料明显太多，焊缝太高。
原因：焊接时送丝速度过快或焊接速度太慢。
对策：增加焊接速度或减小送丝速度，或减小激光功率。
3、焊偏：焊缝金属不在接头结构中心凝固。
原因：焊接时定位不准，或填充焊时光与丝的对位不准。
对策：调整焊接定位，或调整填充焊时光与丝的位置，以及光、丝与焊缝的位置。
4、焊缝凹陷：焊缝金属表面出现凹下的现象。
原因：钎焊时，焊接光斑中心位置不良所致，光斑中心靠近下层板材且偏离焊缝中心位置，造成部分母材熔化。
对策：调整光、丝匹配。
5、焊缝中断或粗细不均匀：焊缝钎焊时，未送丝而形成焊缝中断或粗细不均匀。
原因：送丝不稳定，或出光不连续等。
对策：调整设备的稳定性。
6、气孔：焊缝表面出现气孔。
原因：焊缝表面未清理，或镀锌板锌蒸气的挥发所致。
对策：清理焊缝表面，改善锌受热时的挥发。
7、焊瘤：在焊缝轨迹发生大的变化时，容易在转角处出现焊瘤或成型不均等现象。
原因：焊缝轨迹变化大，示教不均匀所致。
对策：在最优参数下焊接，且调整好示教以连贯过度转角处。
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