机器人激光焊接机激光焊缝缺陷及原因对策：
1、焊接飞溅：激光焊接完成后，材料或工件表面出现多的金属颗粒，附着于材料或工件表面。
原因：材料或工件表面未清洗，存在油渍或污染物，也可能是镀锌层的挥发所致。
对策：激光焊前清洗材料或工件。
2、焊缝堆积：填充焊时焊缝填充材料明显太多，焊缝太高。
原因：焊接时送丝速度过快或焊接速度太慢。
对策：增加焊接速度或减小送丝速度，或减小激光功率。
3、焊偏：焊缝金属不在接头结构中心凝固。
原因：焊接时定位不准，或填充焊时光与丝的对位不准。
对策：调整焊接定位，或调整填充焊时光与丝的位置，以及光、丝与焊缝的位置。
4、焊缝凹陷：焊缝金属表面出现凹下的现象。
原因：钎焊时，焊接光斑中心位置不良所致，光斑中心靠近下层板材且偏离焊缝中心位置，造成部分母材熔化。
对策：调整光、丝匹配。
5、焊缝中断或粗细不均匀：焊缝钎焊时，未送丝而形成焊缝中断或粗细不均匀。
原因：送丝不稳定，或出光不连续等。
对策：调整设备的稳定性。
6、气孔：焊缝表面出现气孔。
原因：焊缝表面未清理，或镀锌板锌蒸气的挥发所致。
对策：清理焊缝表面，改善锌受热时的挥发。
7、焊瘤：在焊缝轨迹发生大的变化时，容易在转角处出现焊瘤或成型不均等现象。
原因：焊缝轨迹变化大，示教不均匀所致。
对策：在最优参数下焊接，且调整好示教以连贯过度转角处。
机器人激光焊接机的特征
特征：(1)高的深宽比。因为熔融金属围着圆柱形高温蒸汽腔体形成并延伸向工件，焊缝就变得深而窄。(2)最小热输入。因为源腔温度很高，熔化过程发生得极快，输入工件热量极低，热变形和热影响区很小。(3)高致密性。因为充满高温蒸汽的小孔有利于熔接熔池搅拌和气体逸出，导致生成无气孔熔透焊接。焊后高的冷却速度又易使焊缝组织微细化。(4)强固焊缝。(5)精确控制。(6)非接触，大气焊接过程。
机器人激光焊接机激光功率
激光焊接中存在一个激光能量密度阈值，低于此值，熔深很浅，一旦达到或超过此值，熔深会大幅度提高。只有当工件上的激光功率密度超过阈值（与材料有关），等离子体才会产生，这标志着稳定深熔焊的进行。如果激光功率低于此阈值，工件仅发生表面熔化，也即焊接以稳定热传导型进行。而当激光功率密度处于小孔形成的临界条件附近时，深熔焊和传导焊交替进行，成为不稳定焊接过程，导致熔深波动很大。激光深熔焊时，激光功率同时控制熔透深度和焊接速度。焊接的熔深直接与光束功率密度有关，且是入射光束功率和光束焦斑的函数。一般来说，对一定直径的激光束，熔深随着光束功率提高而增加。
机器人激光焊接机的工艺参数
1、功率密度
功率密度是激光加工中最关键的参数之一。采用较高的功率密度，在微秒时间范围内，表层即可加热至沸点，产生大量汽化。因此，高功率密度对于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。对于较低功率密度，表层温度达到沸点需要经历数毫秒，在表层汽化前，底层达到熔点，易形成良好的熔融焊接。因此，在传导型激光焊接中，功率密度在范围在104~106W/cm2。
2、激光脉冲波形
激光脉冲波形在激光焊接中是一个重要问题，尤其对于薄片焊接更为重要。当高强度激光束射至材料表面，金属表面将会有60~98%的激光能量反射而损失掉，且反射率随表面温度变化。在一个激光脉冲作用期间内，金属反射率的变化很大。
3、激光脉冲宽度
脉宽是脉冲激光焊接的重要参数之一，它既是区别于材料去除和材料熔化的重要参数，也是决定加工设备造价及体积的关键参数。
4、离焦量对焊接质量的影响
激光焊接通常需要一定的离焦，因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高，容易蒸发成孔。离开激光焦点的各平面上，功率密度分布相对均匀。
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