机器人激光熔覆设备熔覆注意事项
（1）熔覆层厚度：熔覆层厚度主要取决于熔覆功率、送粉量和工件运动线速度。高速熔覆可实现0.2-1.5mm的熔覆层厚度，特殊情况下，可进行多层熔覆实现较厚的熔覆厚度。但0.5mm以下的熔覆层厚度更能发挥高速熔覆的优势。
（2）结合强度：高速激光熔覆与热喷涂的最主要区别在于：高速熔覆在熔化粉末的同时，也将小部分能量用于熔化工件基体，熔融粉末在熔融基体界面处产生原子相互扩散而形成冶金结合。高速激光熔覆层与基体结合强度可高达360MPa以上。
（3）孔隙率：空隙的出现主要原因有粉末未熔化充分、粉末过度氧化等，选择适当的熔覆功率、送粉量和工件运动速度，高速熔覆的孔隙率可接近零。
（4）稀释率：指熔敷金属被稀释的程度，用基材在熔覆层中所占的百分比来表示。稀释率对熔覆层性能有较大的影响。稀释率的大小主要受金属粉末流量、熔覆功率和熔覆速率等因素影响。中科中美大量的用户数据表明，高速熔覆的稀释率极低，可降到3%以下。
（5）表面粗糙度：高速熔覆层的表面平整度受搭接率、送粉量大小、载气流压力以及机床运动精度等多方面因素等影响。参数匹配恰当，高速熔覆层的粗糙度可实现热喷涂的效果。
（6）硬度耐磨性：高速熔覆层的硬度耐磨性主要取决于粉末特性。
实际高速激光熔覆工作中，需要根据粉末、基材特性及加工需求，设置合适的加工参数，以实现各项技术检测指标要求。
机器人激光熔覆设备是一种先进的快速绿色金属表面处理技术，已被国家科技部立项作为代替镀铬的技术之一。高速激光熔覆具有加工效率高、后续加工量小、成本低、加工精细等特点，是金属激光表面改性技术领域的一次重大技术突破。
激光熔覆技术存在的难题
激光熔覆层质量的优劣评价，主要从两个方面来考虑。
一、是宏观上，考察机器人激光熔覆设备熔覆道形状、表面不平度、裂纹、气孔及稀释率等；
二、是微观上，考察是否形成良好的组织，能否提供所要求的性能。此外，还应测定表面熔覆层化学元素的种类和分布，注意分析过渡层的情况是否为冶金结合，必要时要进行质量寿命检测。
激光熔覆：技术利用大功率激光束聚集极高能量，瞬间将被加工件表面熔化，同时使零件表面预置的合金粉完全熔化，获得致密熔覆层和与基体冶金结合的覆层。
1）性能——经过精加工后，熔覆层单边厚度保留0.5-0.6mm，是电镀层的8-10倍，且和基材呈牢固的冶金结合。由于激光束能量集中密实特点，机器人激光熔覆设备光能绝大部分用于熔化粉末，只对基材表面微熔，而且基体热影响区极小，约为0.1-0.2mm，有效保证了基体材料的性能和形状不发生改变；
2）环境——激光熔覆技术为绿色环保工艺；
3）效益——激光熔覆后可循环使用。激光熔覆后可局部修复
机器人激光熔覆设备激光熔覆技术具有稀释率低、热输入小、材料广泛等众多优点，目前已在产业化应用的过程中演化出多种不同类型，并广泛应用于增材制造、再制造、表面工程的各个领域。 按照激光熔覆的材料类型和材料与激光束的耦合形式，可将常见的激光熔覆技术分为同轴送粉激光熔覆技术、旁轴送粉激光熔覆技术（也叫侧向送粉激光熔覆技术）。
