机器人激光焊接机的工艺参数
1、功率密度
功率密度是激光加工中最关键的参数之一。采用较高的功率密度，在微秒时间范围内，表层即可加热至沸点，产生大量汽化。因此，高功率密度对于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。对于较低功率密度，表层温度达到沸点需要经历数毫秒，在表层汽化前，底层达到熔点，易形成良好的熔融焊接。因此，在传导型激光焊接中，功率密度在范围在104~106W/cm2。
2、激光脉冲波形
激光脉冲波形在激光焊接中是一个重要问题，尤其对于薄片焊接更为重要。当高强度激光束射至材料表面，金属表面将会有60~98%的激光能量反射而损失掉，且反射率随表面温度变化。在一个激光脉冲作用期间内，金属反射率的变化很大。
3、激光脉冲宽度
脉宽是脉冲激光焊接的重要参数之一，它既是区别于材料去除和材料熔化的重要参数，也是决定加工设备造价及体积的关键参数。
4、离焦量对焊接质量的影响
激光焊接通常需要一定的离焦，因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高，容易蒸发成孔。离开激光焦点的各平面上，功率密度分布相对均匀。
机器人激光焊接机材料吸收值
材料对激光的吸收取决于材料的一些重要性能，如吸收率、反射率、热导率、熔化温度、蒸发温度等，其中最重要的是吸收率。
影响材料对激光光束的吸收率的因素包括两个方面：首先是材料的电阻系数，经过对材料抛光表面的吸收率测量发现，材料吸收率与电阻系数的平方根成正比，而电阻系数又随温度而变化；其次，材料的表面状态（或者光洁度）对光束吸收率有较重要影响，从而对焊接效果产生明显作用。
CO2激光器的输出波长通常为10.6μm，陶瓷、玻璃、橡胶、塑料等非金属对它的吸收率在室温就很高，而金属材料在室温时对它的吸收很差，直到材料一旦熔化乃至气化，它的吸收才急剧增加。采用表面涂层或表面生成氧化膜的方法，提高材料对光束的吸收很有效。
机器人激光焊接机保护气体
激光焊接过程常使用惰性气体来保护熔池，当某些材料焊接可不计较表面氧化时则也可不考虑保护，但对大多数应用场合则常使用氦、氩、氮等气体作保护，使工件在焊接过程中免受氧化。
氦气不易电离（电离能量较高），可让激光顺利通过，光束能量不受阻碍地直达工件表面。这是激光焊接时使用最有效的保护气体，但价格比较贵。
氩气比较便宜，密度较大，所以保护效果较好。但它易受高温金属等离子体电离，结果屏蔽了部分光束射向工件，减少了焊接的有效激光功率，也损害焊接速度与熔深。使用氩气保护的焊件表面要比使用氦气保护时来得光滑。
机器人激光焊接机激光焊接
1、激光器对焦后，功率高，大功率低级模激光器经对焦后，其焦斑直徑不大，
2、激光焊接速度更快、深层大、形变小。因为功率大，激光焊接全过程中，在金属复合材料转化成小圆孔，激光器动能根据小圆孔往产品工件的深层传送，而较少横着蔓延，因此在激光一次扫描仪全过程中，原材料焊接的深层大，电焊焊接速度更快，单位时间焊合的总面积大。
3、电焊焊接深长宽比大，比能小，热危害区小，电焊焊接形变小，尤其适合高精密、热敏感构件的电焊焊接，可免除焊后矫型及二次生产加工。
4、能在室内温度或独特的标准下开展电焊焊接，自动焊接设备简易。
5、可电焊焊接硅化物原材料，如钛、石英石等，能够对不一样材料的原材料开展电焊焊接，如将铜和钽二种特性迥然不同的金属焊接的在一起，实际效果优良。
6、可开展微电焊焊接。激光经对焦后可得到不大的光点，且能高精密精准定位，可运用于大批自动化生产的微、中小型元器件的组焊中。不但生产率进一步提高，且热危害区小、点焊零污染，进一步提高了电焊焊接的品质
7、可电焊焊接难接近的位置，实施非触碰长距离电焊焊接，具备非常大的协调能力。
8、一般不用添充金属材料。如用稀有气体充足维护，则焊接不会受到环境污染
9、电焊焊接系统软件有高宽比的软性，便于完成自动化技术。
10、机器人激光焊接机激光焊接在许多层面与电子束焊相近，其电焊焊接品质略逊于电子束焊机，但离子束只有在真空泵中传送，因此电焊焊接只有在真空泵中开展，而激光焊接技术性能够在更加普遍的办公环境中运用。
