激光熔覆技术存在的难题
激光熔覆层质量的优劣评价，主要从两个方面来考虑。
一、是宏观上，考察机器人激光熔覆设备熔覆道形状、表面不平度、裂纹、气孔及稀释率等；
二、是微观上，考察是否形成良好的组织，能否提供所要求的性能。此外，还应测定表面熔覆层化学元素的种类和分布，注意分析过渡层的情况是否为冶金结合，必要时要进行质量寿命检测。
机器人激光熔覆设备熔覆后处理
熔覆后的立柱，由于熔覆表面粗糙度过大，需要精加工。采用外圆磨床进行最后的磨削终处理，一方面达到表面粗糙度要求，另一方面恢复原始尺寸。最后，修复好的立柱进行组装、打压等测试后交付客户。
机器人激光熔覆设备是结合了目前最先进的工业机器人手臂来完成熔覆加工。机器人灵活的机械手臂能够按照操作人员的要求去完成一系列的动作，通常也可以实现远程监控，预先编程等自动控制功能，因此可以应用在危险或有危害的环境之中。机器人手臂和激光熔覆技术融合在一起，可谓是给激光熔覆设备锦上添花，让熔覆加工更加灵活高效。
机器人激光熔覆设备高速熔覆涉及的主要技术参数包括两个方面：一是激光熔覆过程中设备的调试设置参数，称为加工参数；二是熔覆完成后对熔覆效果质量的检测评价参数，称为检测参数。
激光熔覆：技术利用大功率激光束聚集极高能量，瞬间将被加工件表面熔化，同时使零件表面预置的合金粉完全熔化，获得致密熔覆层和与基体冶金结合的覆层。
1）性能——经过精加工后，熔覆层单边厚度保留0.5-0.6mm，是电镀层的8-10倍，且和基材呈牢固的冶金结合。由于激光束能量集中密实特点，机器人激光熔覆设备光能绝大部分用于熔化粉末，只对基材表面微熔，而且基体热影响区极小，约为0.1-0.2mm，有效保证了基体材料的性能和形状不发生改变；
2）环境——激光熔覆技术为绿色环保工艺；
3）效益——激光熔覆后可循环使用。激光熔覆后可局部修复
机器人激光熔覆设备熔覆前准备
1）车削后的立柱通过专用工装装夹到旋转设备上，并对立柱表面熔覆区域进行除锈、除油；
2）粉末烘干待用；
3）熔覆前对激光器镜头进行擦拭（采用脱脂棉配合酒精）。
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